Kandungan
Gerak putaran digambarkan dalam koordinat yang berbeza daripada yang digunakan dalam gerakan linear. Walaupun gerakan linear, juga dikenali sebagai gerakan translasi, mempunyai komponen seperti halaju dan pecutan, objek berputar mempunyai halaju sudut dan pecutan. Kedua-dua sistem itu adalah analog, tetapi ada aspek-aspek tertentu yang tidak mempunyai kesamaan.
Koordinat
Pergerakan translasi digambarkan menggunakan koordinat Cartesian atau orientasi segi empat dengan paksi x, y, dan z. Semua komponen gerakan, seperti kedudukan, halaju, dan pecutan, mempunyai komponen x, y, dan z. Gerakan putaran digambarkan dalam sistem koordinat kutub, yang menggunakan darjah dan radian untuk menerangkannya.
Pecutan
Apabila anda melepaskan objek, ia mendapat kelajuan ke arah tanah pada kadar 9.8 m / s². Jenis pecutan ini menghasilkan suatu anjakan, iaitu, lokasi terakhir objek berbeza dari yang asal. Apabila objek seperti roda basikal diputar kira-kira paksi, dikatakan mempunyai pecutan sudut. Roda basikal boleh mempunyai pecutan translasi dan sudut ketika ia bergerak ke bawah jalan dan roda berputar di sekitar aci.
Tork
Tork hanyalah daya yang digunakan pada jarak dari objek. Ia sama dengan kekerasan, iaitu analogi translasinya. Kekuatan adalah sama dengan jisim masa objek pecutannya; torsi adalah sama dengan momen inersia dari masa objek pecutan sudut. Momen inersia bergantung kepada bentuk dan kepadatan objek, jadi roda bercakap mempunyai momen yang berbeza dari roda cakera.
Jarak
Dalam sistem Cartesian, pergerakan terjemahan adalah sama dengan jarak perjalanan yang dibahagikan dengan jumlah masa yang dihabiskan semasa perjalanan. Jarak boleh diukur dalam unit metrik atau imperial. Dalam sistem putaran, jarak perjalanan objek dinyatakan dalam bentuk radians atau darjah, di mana bulatan penuh adalah 360 ° atau 2 pi radians. Apabila objek seperti roda melengkapkan tiga revolusi di sekeliling paksi, orientasi terakhirnya sama dengan yang asal, tetapi objek dikatakan berputar 6 radians, atau 1080 darjah.
