Kandungan

• Arahan
• Apa yang anda perlukan

Untuk bangun, robot perlu dapat menggerakkan kakinya dan mengimbanginya sendiri. Kebanyakan robot yang boleh bangun dan berjalan dipengaruhi oleh fisiologi manusia. Untuk membuat robot seperti itu, anda perlu membina asas mekanikal dengan kaki bergerak, menambah penggerak, melampirkan sensor, dan menyambung komputer untuk mengawal robot.

Arahan

Robot yang meningkat mempunyai kaki yang dinyatakan dengan tahap kebebasan yang berbeza-beza (ChinaFotoPress / Getty Images News / Getty Images)

1. Tentukan dimensi robot. Saiz dan berat menunjukkan apa jenis bahan dan penggerak yang anda perlukan.

2. Bina struktur asas dengan kaki berengsel. Asas robot yang mudah naik dapat dimodelkan pada anatomi manusia dan termasuk setara mekanik kaki, kaki dan pinggul. Kaki mungkin besar, untuk mengurangkan keperluan untuk keseimbangan.

3. Melampirkan penggerak ke pangkalan struktur. Terdapat beberapa jenis penggerak robot yang sesuai untuk peningkatan robot, termasuk motor elektrik, otot buatan pneumatik dan sistem hidraulik. Pemilihan penggerak anda bergantung pada saiz dan berat robot anda.

4. Tambah sensor keseimbangan. Terdapat beberapa jenis sensor yang boleh digunakan untuk mengimbangi robot anda, termasuk pecutan, giroskop dan suis rocker. Setiap jenis mempunyai kelebihan dan kekurangan. Accelerometers dan gyros adalah tepat tetapi memerlukan perisian rumit untuk memproses isyarat keluaran dan mungkin lebih mahal daripada switch jumper. Suis tidak mahal, tetapi mempunyai kekurangan resolusi dan mungkin menawarkan kekerapan tindak balas yang lebih rendah daripada pecutan dan gyroscopes.

   
   

5. Sambungkan penggerak dan sensor imbangan ke komputer. Ia boleh menggunakan mikropengawal yang dilengkapi dengan robot atau sistem mikropemproses bebas untuk mengawalnya. Secara alternatif, ada kemungkinan untuk menyambung penggerak dan sensor ke komputer berasingan melalui rantai berwayar atau tanpa wayar. Dalam pilihan semasa, pemproses dibuat bebas dan isyarat kawalan dihantar untuk mengarahkan penggerak.

6. Program komputer. Perisian diperlukan untuk memproses isyarat dari sensor keseimbangan dan untuk menghasilkan isyarat output untuk mengawal penggerak.

7. Uji robot. Muatkan program anda ke dalam komputer kawalan dan hidupkan robot. Pastikan dia boleh berdiri. Buat apa-apa perubahan yang diperlukan untuk perkakasan dan perisian.

Apa yang anda perlukan

• Komponen struktur bingkai
• Penggerak
• Sensor
• Kawal komputer
• Wayar