Kandungan
Motor stepper semakin digunakan dalam projek robotik dan mesin penggilingan rumah. Banyak reka bentuk ini berputar di sekitar fungsi tertentu motor padang. Artikel ini akan mengajar anda bagaimana untuk memilih motor padang yang tepat untuk projek anda.
Arahan
-
Tentukan resolusi yang diperlukan. Motor langkah mempunyai harta yang dipanggil "sudut langkah", ini adalah bilangan darjah yang paksi berputar oleh isyarat input yang datang dari litar kawalan. Sudut pitch biasa ialah 0.9 darjah, 1.8 darjah, dan 3.6 darjah. Sudut-sudut ini masing-masing mewakili 400, 200 dan 100 langkah setiap putaran. Semakin banyak langkah-langkah setiap putaran semakin besar ketepatan yang disediakan oleh motor. Sesetengah reka bentuk mungkin memerlukan ketepatan yang tinggi, seperti dalam kes mesin penggilingan atau robot.
Robot mainan kecil (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Pilih corak penggulungan. Motor langkah mungkin mempunyai stator dalam konfigurasi bipolar atau unipolar. Cara penggelek dilancarkan menentukan jenis pengawal yang diperlukan. Dalam konfigurasi unipolar, aliran semasa mesti diterbalikkan untuk menukar arah, manakala konfigurasi bipolar tidak, ia menyediakan dua belitan setiap tiang, satu untuk setiap arah. Secara umum, motor langkah bipolar membolehkan skim kawalan mudah untuk amatur.
-
Tentukan tork yang diperlukan untuk permohonan anda. Setelah ditentukan, rujuk dokumentasi motor langkah untuk pengawal yang setaraf dan tentukan apakah ia akan memberikan torsi memegang yang mencukupi.
-
Tentukan saiz, berat dan keperluan kuasa semasa memilih dari motor stepper. Reka bentuk fizikal beberapa motosikal padang jauh lebih ringan daripada reka bentuk lain, ini boleh menjadi kritikal untuk aplikasi mudah alih. Penggunaan voltan dan semasa boleh ditentukan oleh aplikasi dan juga akan menyumbang kepada pemilihan motor. Perlu diingat bahawa pengawal motor akan beroperasi pada voltan yang lebih tinggi daripada penarafan motor.
Apa yang anda perlukan
- Keperluan permohonan enjin
